基于任意角度检测的航拍车辆重识别方法及系统

本发明提出一种基于任意角度检测的航拍车辆重识别方法及系统，方法包括：将预处理后的待识别航拍图像输入至训练好的车辆重识别模型，得到车辆重识别结果；其中，所述车辆重识别模型包括位置编码融合模块、多头注意力模块和基于任意角度检测的重识别模块；位置编码融合模块用于对输入图像进行车辆检测，提取初步车辆特征；多头注意力模块用于捕捉初步车辆特征在不同姿态和朝向下的多尺度特征；基于任意角度检测的重识别模块，用于基于多尺度特征确定车辆任意角度检测框，对车辆任意角度检测框中的感兴趣车辆与目标车辆进行余弦相似度计算，得到车辆重识别结果。本发明通过对多姿态多朝向的车辆进行角度检测，提高不同姿态车辆重识别的准确性。