一种隧道顶管自动化顶进控制系统

本发明涉及隧道顶管自动化顶进控制技术领域，且公开了一种隧道顶管自动化顶进控制系统，使用传感器实时检测土壤数据，得到土壤数据集，b为采集的土壤数据集中元素的个数；根据土壤数据集，执行摩擦力预测策略，预测推动顶管时的摩擦力；根据实际推力和目标推力，执行自适应控制策略，动态调整实际推力；将执行自适应控制策略得到的实际推力应用到虚拟仿真模型中，执行多维评估策略，获取最佳推力，并将最佳推力应用到隧道施工中；根据偏移量，执行方向纠偏策略，修正顶管的顶进方向和实际推力；故障告警模块：采集设备参数，执行故障检测告警策略，检测异常数据，并对异常数据进行告警。实现更加高效、安全的顶管推进。