基于深度学习的冷冻对顶贯通的智能控制方法及系统

本发明提供了一种基于深度学习的冷冻对顶贯通的智能控制方法及系统，涉及深度学习技术领域，包括通过获取施工现场的顶管机参数、图像、环境数据和施工目标数据，确定顶管机机头位置，并基于路径规划模块生成推进路径。施工过程中，获取合拢段位置的温度和厚度分布，并调整历史冷冻方案，得到合拢段冻结施工方案。随着冻结壁达到预设条件，基于第一信息构建机头施工方案，包括拆解、焊接和防水施工方案。最后，基于机头施工方案进行施工，直至防水效果达到预设标准，并根据施工数据构建合拢段钢筋混凝土和补压注浆方案，最终完成施工。本发明显著提升了冷冻对顶贯通施工的效率与精度。