基于模型预测控制深度神经网络的航天器非合作博弈方法

基于模型预测控制深度神经网络的航天器非合作博弈方法，属于航天器控制技术领域，包括以下步骤：建立多航天器相对运动模型；设计带有决策变量的复合干扰估计器；获得离线情况下的非合作博弈平衡解；获得在线情况下的非合作博弈平衡解；本发明通过设计带有决策变量的复合干扰估计器，能够实现对多源干扰的精准估计；通过利用模型预测控制离线求解多航天器非合作博弈问题，得到大量非合作博弈问题的解的数据；通过设计深度神经网络，并利用所得到的大量非合作博弈问题的解的数据训练该神经网络，使其能够在线应用于多航天器非合作博弈问题的求解；该方法实现了多航天器非合作博弈问题的快速求解，且同时大大抑制了多源干扰对多航天器控制的影响。