障碍物分类方法、智能设备及计算机可读存储介质

本申请涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种障碍物分类方法、智能设备及计算机可读存储介质，旨在解决如何实现障碍物的准确、有效的区分的技术问题。为此目的，本申请获取智能设备对周围环境多个相机视角下的图像采集结果和视觉目标检测结果，根据视觉目标检测结果中的环境目标的3D目标框和图像采集结果，获取一个相机视角下的环境目标的目标图像，根据目标图像获取环境目标的障碍物分类结果，能够实现有效缓解算力瓶颈。针对不同的障碍物的分类需求，实现不同的障碍分类过程，提升障碍物分类的过程的扩展能力。同时，能够有效避免针对环境目标进行多视角、多相机的重复识别的问题，能够有效提升针对环境目标的障碍物分类过程的精度和效率。