一种基于物联网的垃圾车实时监控与远程调度方法

本发明公开了一种基于物联网的垃圾车实时监控与远程调度方法，包括如下步骤：S1、采集垃圾车运行状态的实时数据，并进行预处理；S2、构建基于改进的自适应图神经网络的任务预测模型，生成初步的任务分配矩阵和路径规划方案；S3、采用改进的PPO算法对初步的任务分配矩阵和路径规划方案进行优化；S4、将优化后的任务分配矩阵和路径规划方案发送至垃圾车车载终端，计算任务完成率和路径偏差值；S5、实时监控垃圾车的运行状态，将监控结果与运行状态数据传输到云端物联网平台；S6、对调度指令进行动态更新。本发明融合物联网、自适应图神经网络和改进PPO算法，实现垃圾车智能调度与实时优化，具备高效性、稳定性和低成本运营的优点。