一种预制混凝土构件模具视觉识别及定位方法与系统

本发明属于混凝土预制技术领域，涉及一种预制混凝土构件模具视觉识别及定位方法与系统，该方法包括：当模具通过轨道送至指定位置时，对模具进行初始定位；模具的初始定位在预设范围内的情况下，对模具进行图像采集；对采集到的模具图像进行预处理；对预处理后的模具图像进行分析，确定模具类型和定位标志；根据模具类型确定该模具基准位置；计算该模具的定位标志与基准位置的偏差距离和角度，得到该模具的实际位置偏移量；基于该模具的实际位置偏移量对该模具进行加工。其有益效果是，显著提高产线的自动化程度，减少人工干预，降低生产成本。