关于城市的路端数据构造方法、系统、介质及设备

本发明提供了一种关于城市的路端数据构造方法、系统、介质及设备，包括：步骤S1：基于路端设备采集城市交通数据，采用事件规则自动化进行数据分类和片段化提取得到事件数据；步骤S2：基于预处理后的事件数据构建自动驾驶仿真动态场景；步骤S3：根据动态场景的关键工况参数和关键交通流特征参数构建场景特征库，并构建仿真测试场景库。本发明能有效提高当地自动驾驶车路协同中路侧端数据的利用率，提升数据价值。