一种用于细胞培养的移液机械臂

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推荐专利
一种用于细胞培养的移液机械臂
申请号:CN202510175656
申请日期:2025-02-18
公开号:CN120025904A
公开日期:2025-05-23
类型:发明专利
摘要
本发明涉及细胞培养技术领域,具体为一种用于细胞培养的移液机械臂,包括臂架,所述臂架的顶部安装有三轴移动平台,还包括:固定座,所述固定座固定于三轴移动平台的末端;若干活动座,若干活动座沿直角坐标系的Y轴方向依序排列;展收机构,所述展收机构安装于固定座上。本发明通过设置固定座、活动座和展收机构,可以使多个移液器沿直角坐标系的Y轴方向相互展开或相互收拢。当多个移液器处于相互收拢状态时,可正常进行取液、移液等操作。当需要将培养液加入细胞培养容器内时,可使多个移液器处于相互展开状态,此时各移液器之间的距离较大,不会相互干扰,从而能够同时插入相应的细胞培养容器中,保证移液工作能够顺利进行。
技术关键词
展收机构 机械臂 活动座 移液器 细胞培养容器 条形磁铁 定位缺口 臂架 三轴移动平台 旋转轴 依序 细胞培养技术 移液工作 箱体 磁吸组件 座体 齿条 滑杆 蜗轮
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