摘要
本发明涉及细胞培养技术领域,具体为一种用于细胞培养的移液机械臂,包括臂架,所述臂架的顶部安装有三轴移动平台,还包括:固定座,所述固定座固定于三轴移动平台的末端;若干活动座,若干活动座沿直角坐标系的Y轴方向依序排列;展收机构,所述展收机构安装于固定座上。本发明通过设置固定座、活动座和展收机构,可以使多个移液器沿直角坐标系的Y轴方向相互展开或相互收拢。当多个移液器处于相互收拢状态时,可正常进行取液、移液等操作。当需要将培养液加入细胞培养容器内时,可使多个移液器处于相互展开状态,此时各移液器之间的距离较大,不会相互干扰,从而能够同时插入相应的细胞培养容器中,保证移液工作能够顺利进行。
技术关键词
展收机构
机械臂
活动座
移液器
细胞培养容器
条形磁铁
定位缺口
臂架
三轴移动平台
旋转轴
依序
细胞培养技术
移液工作
箱体
磁吸组件
座体
齿条
滑杆
蜗轮