一种基于多模态感知的玻璃清洁和分拣系统

本发明公开了一种基于多模态感知的玻璃清洁和分拣系统，涉及废玻璃回收和再利用相关技术领域，采集模块通过光谱相机捕获废玻璃的颜色和透明度特征，红外热像仪测量混合物表面的温度，图像处理器收集和处理数据，分类模块使用卷积神经网络对废玻璃进行分类，复合型分离模块由磁场初步筛选，随后由振动筛细化分离，杂质清理及干燥模块利用封闭式气体喷射室内的高压气嘴产生的气流吹走灰尘和小碎屑。本发明通过图像处理器通过结合光谱相机和红外热像仪的数据，提供更全面的废玻璃特性描述，减少了误判率，使用卷积神经网络对数据进行训练和分类，适应各种复杂的废玻璃样本，显著提升了废玻璃分拣过程中图像识别的准确性和稳定性。