摘要
本发明公开了一种实现医院内不同医用机器人交通管制的方法,涉及医用机器人管制技术领域,本发明包括步骤S1、数据准备,步骤S2、建立地图和规则,步骤S3、实时数据采集与处理,步骤S4、强化学习决策,步骤S5、协调与优化,步骤S6、系统监控与改进,本发明通过强化学习实现了医用机器人的高效交通管制,使机器人能精准获取环境信息,有效避免碰撞,提高了交通安全性,强化学习让机器人根据实时情况自主决策最优行为,提升了交通流畅性,减少了拥堵等待时间,在医院复杂环境中,机器人可灵活应对障碍物和其他机器人,确保任务顺利执行,整体上优化了医院内机器人的运行效率,有助于提升医疗服务的及时性和准确性。
技术关键词
医用机器人
医院
管制系统
全局路径规划
实时数据采集
障碍物
系统监控
交通拥堵指数
决策
节点
采集周围环境
管制技术
传感器
样本
地图
交通标识
贪婪策略
系统为您推荐了相关专利信息
供应链管理方法
需求预测模型
供应链监控
医院
批量
人工智能交互系统
云端服务器
学习算法
数据采集模块
生成用户
营养评估系统
数据采集模块
患者
训练神经网络模型
手术