车辆自动驾驶系统的仿真更新方法和装置

本申请公开了一种车辆自动驾驶系统的仿真更新方法和装置，属于自动驾驶领域。在获取当前版本自动驾驶系统的车辆的预设类型的实车数据后，基于预设类型的实车数据，对当前版本的自动驾驶系统进行调整得到预装版本的自动驾驶系统，之后利用预装版本的自动驾驶系统对当前版本的自动驾驶系统进行更新。由于预装版本的自动驾驶系统是从仿真、模型和实车三个维度对当前版本的自动驾驶系统进行调整得到的，因此预装版本的自动驾驶系统在仿真、模型和实车三个维度的对应指标满足预设要求，评价全面，实车运行过程中MPI高，当前版本的case不会反复出现，成本低且效率高，不会出现自动驾驶能力劣化的情况。