基于激光雷达的起重机吊臂挠度检测方法及系统

本申请涉及吊臂挠度检测技术领域，具体涉及基于激光雷达的起重机吊臂挠度检测方法及系统，该方法包括：采集起重机吊臂在各采集时刻的变幅平面点云数据、回转平面点云数据、所受轴向力和起重机吊臂的临界力；使用聚类算法获取变幅平面点云数据的各聚类簇；基于变幅平面点云数据获取各聚类簇的曲率因子；基于变幅平面点云数据之间的距离、曲率因子和变幅平面点云数据的分布情况获取各聚类簇的臂头判别权重；基于臂头判别权重获取变幅平面点云数据和回转平面点云数据的臂头聚类簇；基于所受轴向力、起重机吊臂的临界力和臂头聚类簇的位移获取起重机吊臂在各采集时刻的吊臂挠度。本申请提高了起重机吊臂的挠度检测的精度。