一种树木的倒伏检测方法、装置、设备和存储介质

本申请公开一种树木的倒伏检测方法、装置、设备和存储介质，通过获取目标树木在倒伏前的历史点云数据和倒伏后的当前点云数据，同时获取目标树木的多光谱图像；生成与历史点云数据对应的第一数字表面模型，同时生成与当前点云数据对应的第二数字表面模型；计算第一数字表面模型和第二数字表面模型的差值作为目标树木在倒伏前后的高度变化特征；利用当前点云数据生成鸟瞰图；对高度变化特征、鸟瞰图和多光谱图像进行特征匹配，匹配后进行拼接得到二维数据；将二维数据和当前点云数据进行特征融合，得到融合特征；基于融合特征预测目标树木的目标检测框。本申请能够覆盖目标树木更全面的特征，从而有利于生成针对目标树木的目标检测框。