显示装置、屈光度调节方法及主手控制台

本发明提供了一种显示装置、屈光度调节方法及主手控制台，涉及手术机器人的技术领域，该显示装置包括显示模组，设置为两组；光路组件设置于显示模组与目镜之间，用于接收图像画面并输出至目镜；成像模组朝向目镜设置，用于获取操作者眼睛在目镜位置处的瞳距信息和眼观看方向；屈光度获取模组用于根据操作者观看显示模组上的屈光度检测画面的清晰程度获取操作者输入的屈光度信息；屈光度调节模组包括透镜模组、驱动机构和控制单元；其中，控制单元用于接收瞳距信息，并通过驱动机构调节两组透镜模组之间的距离，同时根据屈光度信息调节透镜模组的焦距。采用该显示装置能够提升与操作者的匹配度，操作者无需佩戴近、远视镜也可看清画面。