一种车辆防溜坡控制方法、装置、电子设备和存储介质

本发明提出的一种车辆防溜坡控制方法、装置、电子设备和存储介质。该控制方法中，对比车辆当前的控制参数和执行参数，确定是否处于溜坡状态。在溜坡状态持续预设时间段的情况下，控制电子液压制动系统和电子驻车制动系统联合动作。在完成驻车的情况下，根据车辆动力学模型，以及车辆的状态参数和道路坡度数据，调整控制参数。根据车辆的执行参数，确定是否满足安全坡起条件。在满足安全坡起条件的情况下，控制电子液压制动系统和电子驻车制动系统联合解除动作。利用电子液压制动系统和电子驻车制动系统联合动作的控制方式，解决了防溜坡功能有时效性的弊端，使得车辆可长时间处在防溜坡状态，降低了电机损坏风险，提高了防溜坡控制方法的可靠性。