基于加权向量均值的星上无刷电机PID参数优化方法及系统

本发明提供了一种基于加权向量均值算法的星上无刷电机PID参数优化方法及系统。其中方法包括：首先，获取电机的阶跃响应曲线，对KP,KI,KD进行编码，得到编码后的染色体。其次，编码过程中，采用混沌映射的方式，对相关参数进行归一化处理，然后依据混沌映射原理，得到对应的编码。所运用的遗传算法采用加权向量均值算法，该算法从一组随机向量的加权平均值中提取基于平均值的规则。此外，在计算矢量的加权平均值时，其权重的设定考虑小波因素，对PID参数信号进行建模。最后，当算法的运行结果已收敛到指定精度或迭代步数达到预设最大值时，算法运行结束，此时得到优化后的PID参数，从而实现对PID参数的整定。