一种用于自动化装配线的多传感器数据融合控制方法

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一种用于自动化装配线的多传感器数据融合控制方法
申请号:CN202510179193
申请日期:2025-02-18
公开号:CN120046109A
公开日期:2025-05-27
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种用于自动化装配线的多传感器数据融合控制方法,涉及数据融合技术领域,包括以下步骤:进行多源数据融合时,首先通过多源传感器实时获取数据信息,并对获取的数据信息进行预处理,确保数据的准确性和完整性。本发明通过实时分析数据质量与融合性能指标及系统鲁棒性与环境适应性指标,系统可精准检测电磁干扰和环境波动对数据的影响,并动态评估状态。在异常时自动触发预警与调整策略,保障数据融合连续性,减少停机时间与人为干预。当异常超出系统自我修复能力时,系统会发出预警,确保生产线高效、安全运行,并提高应对突发问题的能力。
技术关键词
融合控制方法 自动化装配线 指数 信息熵 表达式 机器学习模型 鲁棒性 检测电磁干扰 多传感器系统 数据融合技术 系统对环境 偏差 数值 指标 连续性 评估系统 时间同步
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