一种系留无人机抗风载荷的控制方法、装置及存储介质

本发明涉及一种系留无人机抗风载荷的控制方法、装置及存储介质。该方法：对系留无人机进行采集和建模，得到系统动力学模型；进行状态估计，得到系统风载扰动数据和期望姿态数据；对多个系留点进行最优控制求解，得到各系留点的张力分布控制数据；输入离散时间神经网络控制器进行姿态补偿计算，得到推力矢量补偿控制数据；对系留无人机的姿态进行自适应鲁棒控制，得到四旋翼各电机的转速控制指令；进行安全阈值判断，当任一监测数据超过预设阈值时，输出工作模式切换指令并执行安全着陆控制。本发明建立了多级安全保护机制，通过实时监测和模式切换，确保了系留无人机在极端条件下的可靠运行。