一种AGV仓储机器人运动轨迹跟踪控制方法及系统

本发明涉及仓储机器人技术领域，特别是一种AGV仓储机器人运动轨迹跟踪控制方法及系统。根据所述实时负载质量及实时重心位置并结合运动状态预测模型获取目标AGV仓储机器人在预设时间段内的预测动态特征数据；对目标AGV仓储机器人在预设时间段内的作业状态进行判定分析，获取目标AGV仓储机器人在预设时间段内的作业状态；若目标AGV仓储机器人在预设时间段内的作业状态为轨迹失控状态，则生成纠偏控制方案，基于所述纠偏控制方案对目标AGV仓储机器人进行纠偏控制处理。本发明通过实时评估和调整AGV的轨迹状态，能够有效提高AGV在复杂作业环境下的轨迹跟踪控制精度和作业安全性，确保AGV能够稳定、高效地完成仓储作业任务。