自动驾驶基准场景库复杂度评价方法、装置、设备和介质

本申请公开了一种自动驾驶基准场景库复杂度评价方法、装置、设备和介质，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括：获取待评价的自动驾驶场景数据；根据预设标准规定筛选出影响所述自动驾驶场景复杂度的要素；基于层次分析法，构建所述要素的判断矩阵，并根据所述判断矩阵计算每个所述要素的权重系数；根据所述要素的类型，分别计算每个所述要素的独立复杂度，所述要素的类型包括布尔值类型和非布尔值类型；根据所述要素的独立复杂度和所述权重系数，计算所述自动驾驶场景在任一时刻的复杂度；根据所述自动驾驶场景在多个时刻的复杂度，计算所述自动驾驶场景的平均复杂度；根据所述平均复杂度，对所述自动驾驶场景进行分级，得到所述自动驾驶场景的复杂度等级。