一种水下机器人异构成像器阵列的图像处理方法

本申请涉及一种水下机器人异构成像器阵列的图像处理方法，包括，S1：采集原始水下图像并进行亮度调整，得到亮度均衡的第一图像；S2：分析第一图像的像素分布，判断并执行去散射处理以获得第二图像；S3：对第二图像执行多尺度细节增强，得到细节更丰富的第三图像；S4：评估第三图像的色彩分布，进行色彩校正以得到第四图像；S5：针对第四图像的噪声特征，实施自适应去噪处理，得到第五图像；S6：根据第五图像的对比度特征，进行对比度调整，确保满足预设阈值，得到第六图像；S7：对第六图像进行边缘增强处理，得到边缘清晰的第七图像，本发明通过光照补偿，去散射，多尺度细节增强有效克服水下环境复杂光学条件对图像质量的影响。