一种基于联盟标记与结构信息的无人机群协同优化方法

本发明公开一种基于联盟标记与结构信息的无人机群协同优化方法，首先，通过联盟标记技术对无人机群进行划分并标记，融入观察向量，使无人机群在初始阶段就明确协作关系与任务分工；接着，运用结构信息原理对环境和任务信息进行抽象处理，辅助无人机群细化角色、合理分配任务，增强协作针对性；在协作过程中，借助结构熵实时监测协作状态，一旦发现异常，便结合联盟标记和抽象信息动态调整协作策略。本发明旨在解决无人机群协作混乱问题，提升协作效率与稳定性。