一种用于水下机器人的低能耗自容式深海剪切器

本发明涉及一种用于水下机器人的低能耗自容式深海剪切器，包括依次连接的线缆座、切断驱动缸和控制缸，其中线缆座内部设有供线缆穿过的线缆腔，切断驱动缸设有可移动的切断活塞，并且所述切断活塞前端设有可伸入所述线缆腔内的切刀，所述切断驱动缸内部位于切断活塞远离线缆座的一侧形成进水腔，所述切断驱动缸后端设有触发通道和海水进水口，并且所述海水进水口、触发通道和进水腔依次连通，所述控制缸包括可移动的触发活塞杆，并且所述触发活塞杆前端插入所述触发通道中，所述海水进水口通过所述触发活塞杆控制通断。本发明的能耗大大降低，并且控制简单灵活。