一种接触网整体吊弦智能预配平台及其预配方法

本发明属于吊弦技术领域，具体涉及一种接触网整体吊弦智能预配平台及其预配方法，包括自动供料系统、自动镭雕系统、机械臂柔性装配系统、张力/长度检测系统、压接过程检测系统、打捆贴标系统、机架、辅助装置以及快换装置，所述吊弦线供料系统包含送线轮、绕线装置、铰直装置、熔断装置、伺服定长装置；所述机械臂柔性装配系统包含六轴机械臂与压接快换装置；所述辅助装置包括二次定位机构、心形环/压接管间距控制机构、移印装置；所述快换装置由液压缸、压接模具、快换过渡块组成。本发明，缩短了单根吊弦预配工时、吊弦组装过程，适配不同规格要求的吊弦预配，便于更换压接模具，同时方便人员分辨且打捆过程不损伤成品。