变电站巡检的目标检测定位方法及系统

本发明涉及变电站巡检技术领域，具体提供了一种变电站巡检的目标检测定位方法及系统。该方法包括：采集当前环境的二维图像数据和三维点云数据；基于逆透视变换算法对二维图像数据进行处理，得到检测目标的第一定位信息；基于深度学习算法对三维点云数据进行处理，得到检测目标的第二定位信息；基于瓦瑟斯坦距离度量算法对第一定位信息和第二定位信息进行处理，得到匹配信息；基于置信度对匹配信息进行融合，得到检测结果。以解决相关技术中的目标检测方法难以兼顾高检测精度、高检测效率和高鲁棒性的问题。