一种基于激光雷达饱和信号的测距方法及系统

本发明涉及激光雷达测距方法领域，具体为一种基于激光雷达饱和信号的测距方法及系统；通过根据高光谱激光雷达全波形信号中主波信号和回波信号之间无明显活动信号的部分作为对应波段的背景噪声信号，计算背景噪声信号的平均值和标准差，利用噪声阈值和低信号阈值完成后续的信号滤波和去除低强度信号；对预处理后信号中的回波信号进行分类，基于分类结果采用不同的时间鉴别算法计算波形到达时间；根据各波段的主波信号的发射时间、回波信号的波形到达时间和光速，以实现目标距离的计算；解决了目前的TOF测距法在测量高反射目标的距离时，不能适应各种波形畸变引起的时间误差，从而解决了饱和信号距离测量精度的问题。