一种基于频率特性的三参数陷波滤波器参数自整定方法

在数控机床伺服系统精度控制的研究中，消除系统机械谐振最常用的方法是加入陷波滤波器，针对陷波滤波器参数人工整定效率低、整定的结果受到工程师经验影响较大这一问题，本文提出了一种陷波滤波器参数自整定策略，在得到系统的频率特性后，通过自整定算法，可以快速得到多组陷波滤波器的参数。最后，利用存在三个谐振的仿真模型对陷波滤波器参数自整定算法进行了测试，并对比了陷波前后系统的频率特性曲线，陷波滤波器自整定算法得到的参数设置到系统中，可以有效抑制系统的机械谐振。