一种跟踪控制系统参考信号攻击的检测方法及系统

本发明提供一种跟踪控制系统参考信号攻击的检测方法及系统，涉及信息物理系统安全技术领域。该方法首先设计远程参考信号跟踪控制器，确保跟踪控制系统测量值在未受攻击时能够对远程控制中心发出的参考信号进行实时跟踪；然后对跟踪控制系统受到设定点攻击前后的跟踪误差进行定量分析，基于攻击前后跟踪误差的概率统计特性发生改变设计批量数据检测器，实现参考信号攻击的检测。该方法在跟踪控制方面，考虑了新型跟踪场景，即系统参考信号不是由本地生成，而是由远程控制中心产生，在系统检测方面，给出了设定点攻击的检测方法，提出了批量数据检测器，在检测效率和节省资源方面都将优于在每一时间步都进行检测的检测器。