自动导引运输车调度控制优化方法、装置、设备及介质

本申请涉及一种自动导引运输车调度控制优化方法、装置、设备及介质，方法包括：采用预设的第二调度控制算法随机生成多个不同的任务执行场景，基于各个自动导引运输车相对应的任务执行速度确定各个自动导引运输车之间的车辆位置距离，检测到车辆位置距离在某一时刻小于预设距离阈值，则触发任务执行场景相对应的多个路径冲突解决策略，以确定在多个路径冲突解决策略下的各个自动导引运输车的运输路径轨迹；计算确定各个自动导引运输车的运输路径轨迹之间在其相对应的路径冲突解决策略下的路径冲突概率，将路径冲突概率最小的冲突解决策略作为任务执行场景下的最优路径冲突解决策略。本申请能够显著提高离散制造车间的运输任务调度效率与灵活性。