基于多阵列摄像头跨境追踪交通预警识别的方法

本发明公开了一种基于多阵列摄像头跨境追踪交通预警识别的方法，包括如下步骤：S1、部署多阵列摄像头、激光雷达和辅助传感器，并采集原始图像数据；S2、对采集的原始图像数据和激光雷达采集的点云数据进行预处理，生成多模态数据集；S3、构建改进Deformable DETR模型，利用改进Deformable DETR模型对多模态数据集进行特征提取，识别目标的类别和位置，生成检测框和置信度评分；S4、根据目标检测的结果，构建多目标跟踪框架，提取目标的运动轨迹；S5、分析目标的运动轨迹，提取目标的移动特征，并检测异常交通事件。本发明采用改进Deformable DETR模型结合多模态数据融合，实现跨境目标精准检测与智能跟踪，具备检测精度高、跟踪稳定性强、异常识别精准的优点。