摘要
本公开涉及一种自动化数据采集系统,包括:数据平台模块,用于定制初始数据采集方案,其中,初始数据采集方案,用于指示数据采集所需使用的目标采集场地和多个目标终端,以及每个目标终端对应的初始运动路径;采集场服务模块,用于对初始数据采集方案进行优化,确定目标数据采集方案,并将目标数据采集方案传输至采集场硬件模块;采集场硬件模块,用于根据目标数据采集方案,控制多个目标终端在目标采集场地内进行自动化数据采集,得到目标数据集。通过本公开实施例,无需用户自行搭建数据采集系统,可以降低数据采集的成本;并全自动的数据采集,无需用户人工参与,可以简化数据采集流程,缩短数据采集周期,提高数据采集的效率。
技术关键词
子模块
数据平台
终端
数字孪生模型
传感器单元
运动
数据采集周期
监控单元
规划
场地监控
数据采集系统
智能机器人
接口
无人车
数据存储
机械臂
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