摘要
本申请适用于人工智能技术领域,提供了一种虚拟管道生成方法、生成装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取环境样本图像集合和虚拟管道样本图像集合;基于对抗生成神经网络和变分自动编码机构建目标深度学习模型,目标深度学习模型包括目标生成器和目标判别器;基于环境样本图像集合和虚拟管道样本图像集合,采用第一损失函数训练目标判别器,采用第二损失函数训练目标生成器,得到虚拟管道生成模型,第二损失函数包括可变正则项,可变正则项的第一正则项修正值基于图像转换模型的训练方法得到,第二正则项修正值基于罚函数法得到;获取目标环境图像并输入至虚拟管道生成模型,得到目标虚拟管道图像,提高了虚拟管道的生成效果。
技术关键词
样本
管道
深度学习模型
罚函数法
图像转换模型
生成神经网络
障碍物
自动编码
上采样
生成装置
生成方法
终点
模型训练模块
启发式算法
电子设备
图像获取模块
可读存储介质
人工智能技术
线性单元