基于仿生章鱼的多地形探测和抓取一体化机器人及控制方法

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种基于仿生章鱼的多地形探测和抓取一体化机器人及控制方法，机器人包括：头部装置，配置有探测台、无线通讯线、高速摄像头和飞行装置；所述无线通讯线安装在探测台上用于与外部通信，所述高速摄像头固定于探测台侧面用于探测周围环境信息，所述飞行装置用于实现机器人的飞行功能；腿部装置，通过信号线与头部装置固定连接，配置有水下探测底盘、水下摄像头、水下推进装置、多个机械臂和末端执行器，所述水下推进装置用于实现机器人的水下移动功能，所述机械臂和末端执行器用于实现机器人的抓取功能；所述控制装置用于控制机器人的整体运动和操作。本发明具备出色的多地形适应性，能够在水下、高空、陆地及复杂地形中执行任务。