一种虚拟环境的重建方法、装置、设备及介质

本申请实施例公开了一种虚拟环境的重建方法、装置、设备及介质，涉及虚拟现实技术领域。其中，该方法包括：对各合成环境图进行特征点以及描述子提取，得到各合成环境图所对应的特征点以及描述子；基于词袋模型对合成环境图中的描述子进行归类，并根据归类结果确定合成环境图对应的词袋模型向量；对合成环境图对应的词袋模型向量进行聚类，并将聚类得到的图像集合保存于目标数据结构中；对所述目标数据结构中的图像进行匹配，得到匹配结果，基于所述匹配结果对合成环境图进行融合，得到整体虚拟环境地图。本技术方案通过对设置有特征图像的合成环境图进行重建，由于其中的特征点较多，图像之间均有匹配关系，可准确定位环境并实现环境重建。