一种机器人双工位抓取结构

一种机器人双工位抓取结构，六轴机器人7的底部安装有横梁设置的伺服电机安装架，伺服电机安装架的左右两侧安装有旋转驱动伺服电机1，旋转驱动伺服电机1的底部安装有夹爪安装架101，夹爪安装架101的一侧安装有带气缸的单排夹爪模组3，夹爪安装架101的底部安装有可拆卸的单排夹爪模组4，单排夹爪模组4的安装有夹爪气缸5，夹爪气缸5用于夹取牛奶屋顶盒6。本发明结构设计巧妙，安装带气缸单排夹爪模组可满足单箱内每层物料数量不同的规格，可拆卸的夹爪安装板满足多种包装规格。本发明采用使用双工位设计，且单工位可进行自旋转，抓取装箱效率提高一倍。