三维重建方法、设备、装置、介质及产品

本发明提供一种三维重建方法、设备、装置、介质及产品，涉及计算机视觉技术领域，包括构建待重建地图场景的点云对应的空间哈希网格及局部符号距离场SDF，基于局部SDF构建全局SDF；局部SDF是基于几何参数及MLP参数构建的；从空间哈希网格中采集多个采样点，确定每个采样点对应的目标局部SDF；基于每个采样点对应的目标局部SDF的几何参数及MLP参数，确定每个采样点对应的预测SDF值，基于每个采样点的真实SDF值及预测SDF值更新几何参数及MLP参数，得到目标全局SDF；基于移动立方体算法从目标全局SDF中提取网格表面，以对待重建地图场景进行三维重建。本发明实现了既具有表现力又轻量化的三维重建。