一种双线高压线路电力巡检机器人

本发明公开了一种双线高压线路电力巡检机器人，包括沿第一预设方向呈对称布置的第一巡检组件、第二巡检组件；所述第一巡检组件、第二巡检组件结构相同，均包括沿第二预设方向呈对称布置的前驱动执行机构、后驱动执行机构且所述前驱动执行机构、后驱动执行机构结构相同，还包括位于前驱动执行机构、后驱动执行机构之间的辅助驱动执行机构；所述前驱动执行机构包括第一驱动执行单元、第二驱动执行单元；所述前驱动执行机构、后驱动执行机构的第一驱动执行单元、第二驱动执行单元配合，用于线路的置入/取出，用于置入线路后沿着线路行驶；所述前驱动执行机构、后驱动执行机构的第一驱动执行单元、第二驱动执行单元及辅助驱动执行机构配合，用于越障。本发明能有效地用于双线高压线路的正常行进、避障，为双线高压线路电力巡检提供硬件支撑。