运载火箭碎片规避管道-轨迹一体规划方法、设备及介质

本申请公开了一种运载火箭碎片规避管道‑轨迹一体规划方法、设备及介质，涉及空间碎片主动规避技术领域，该方法包括：根据每一高度层的空间碎片分布，确定每一高度层的飞行窗口集合，并基于每一高度层的飞行窗口集合，建立飞行管道有向图模型，基于飞行管道有向图模型，构建管道‑轨迹一体规划模型，对管道‑轨迹一体规划模型进行优化求解，得到最优的飞行管道和飞行轨迹，本申请通过构建并求解管道‑轨迹一体规划模型，可实现对飞行管道和飞行轨迹的全局寻优，相较于单独求解飞行管道和飞行轨迹的方式，能够进一步提高全局最优性，从而能够生成更好的飞行管道和飞行轨迹，提高可靠性。