一种智慧展厅虚拟影像的多模态交互方法及系统

本申请涉及多模态交互技术领域，具体涉及一种智慧展厅虚拟影像的多模态交互方法及系统，该方法包括：获取智慧展厅的点云数据，并对智慧展厅的点云数据进行体素格的划分获取各体素格；分析各体素格内各点云数据的局部结构凌乱度，以对各体素格内的点云数据进行聚类，进而构建体素格内各点云数据的局部结构异常度，并结合体素格内各点云数据的异常检测结果，确定体素格内各点云数据的点云异常偏移度，基于此对点云数据进行剔除判定，并对剔除后的所有点云数据进行滤波处理，并通过三维重建、多模态信息建立智慧展厅的虚拟场景，进行多模态交互。本申请可提高智慧展厅点云数据的优化精度，增加数据纯度，提高视觉交互效果。