摘要
本发明提供一种抗干扰自动识别跟踪吊舱系统,涉及吊舱技术领域,包括图像采集模块、镜头温度控制模块、强光抑制控制模块、图像识别和跟踪模块、摄像机、伺服机控制模块和主控模块,镜头温度控制模块设在所述摄像机处,用于调整所述摄像机的摄像头处的温度以降低温度对摄像头的影响;强光抑制控制模块用于基于预设的强光抑制算法对接收到的图像进行处理以抑制图像中的强光。本发明通过增加镜头温度控制模块和强光抑制控制模块,增强对外部环境的抗干扰能力,增强图像清晰度,进而提升识别跟踪吊舱的识别跟踪效果。
技术关键词
镜头温度控制
吊舱系统
伺服机
温度控制芯片
控制模块
PID控制算法
图像采集模块
主控模块
可见光摄像机
PWM占空比
抑制算法
亮度
吊舱技术
电热膜
温度传感器
坐标