摘要
本申请提供的一种黑灯湿法实验室智能作业系统及智能作业方法,该系统包括排单系统和调度系统,实验人员只需备料和取料,其余操作全部由排单系统、调度系统以及实验机器人执行,进而在极大程度上解放了人力,使实验人员可以将更多精力投入到科研工作中,并提高了实验人员的作业安全。相较于人工排程和人工实验而言,本申请不仅可以通过排单系统进行高效排程,还可以通过修改相关算法的方式应对灵活多变的工艺场景,并且还能够保障设备高效利用,稳定安全。
技术关键词
排单系统
调度系统
实验机台
智能作业系统
花篮
机器人
指令
驱动机械手
通知
AGV小车
备料
工艺包
成品
上料
异常信号
补液
智能储柜
节点
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卫星任务调度方法
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染色体
偏转角
生成可执行
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调度系统
电力
储能设备