一种基于熵权法的煅药机模型预测控制系统及方法

本发明公开了一种基于熵权法的煅药机模型预测控制系统及方法，其中方法包括基于药材加工过程中的质量数据、温度数据以及电热机实时功率构建非线性模型并构建系统状态空间方程，对其进行线性化处理，设计状态观测器用以观测药材实时温度的一阶导数的值；对系统状态空间方程进行离散化处理，构建离散化系统；针对离散化系统，利用滚动优化方法预测未来一段时间的系统状态；设计二次型控制律，利用熵权法获得二次型控制律中系统状态的权重系数和输入变量的权重系数；将预测得到的未来一段时间的系统状态带入，并设定约束条件，对系统输入变量序列进行求解，将求解后序列中的首个输入变量作为下一时刻电热机功率施加到锻药机。