一种可自动调整夹紧力的轨道式巡检机器人

本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其是涉及一种可自动调整夹紧力的轨道式巡检机器人，包括摄像头和工字轨道，所述工字轨道的下方设置有安装板，所述安装板的上侧转动设置有两个行走装置；所述行走装置包括转动连接在安装板上侧一端的底板，所述底板的两侧固定有两个侧板，两个所述侧板的上端均贯穿转动连接有支撑轴。本发明通过行走装置两侧的导向机构，在行走装置移动时，两侧导向机构的多个导向轮沿着工字轨道的侧面滚动，两个导向机构的多个导向轮分别与工字轨道的两侧表面贴合，为行走装置移动时提供横向的支撑力，当行走装置沿着工字轨道的直线段移动时，可以防止行走装置产生横向偏移，提高了行走装置的移动稳定性。