一种地质雷达图像自动识别方法、设备和介质

本发明公开了一种地质雷达图像自动识别方法、设备和介质，涉及图像处理技术领域，地质雷达图像识别流程包括数据获取、预处理、3D点云融合、语义分割、神经网络处理和实时监测。首先，收集地质雷达图像数据并进行预处理，生成去除图像中的噪声的样本数据，然后，将样本数据融合成3D点云，并进行语义分割以获得多模态数据。接着，将这些数据输入神经网络模型，提取单阶段目标检测特征图。之后，将特征图送入候选区域生成网络，得到检测目标的深度特征图。最后，基于深度特征图识别目标位置和类别，并进行实时监测，输出识别结果。这一流程提高了识别精度和效率，减少了人工干预，增强了数据多模态性和算法鲁棒性。