一种具有垂直升降机构的轨道式巡检机器人

本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其是涉及一种具有垂直升降机构的轨道式巡检机器人，包括轨道和安装板，所述安装板的下侧设置有摄像头，所述安装板的上侧两端对称设置有两个行走装置；所述行走装置包括转动连接在安装板上侧的底板，所述底板的上侧固定有两个侧板，两个所述侧板的上端均转动插设有承载轴。本发明通过设置在行走装置上的减速机构，当行走装置带动摄像头以较快的速度由轨道直线段移动至弧线段时，减速机构可以通过机械结构提前检测到前方的弧线段弯道，同时对行走装置进行减速，使行走装置以较慢的速度经过轨道弧线段，从而可以很好的避免行走装置经过轨道弧线段时受到的横向冲击力，保证摄像头的监控画面的稳定。