一种磁吸钢结构高空越障智能焊接机器人及使用方法

本发明涉及建筑工程施工设备技术领域，具体公开了一种磁吸钢结构高空越障智能焊接机器人及使用方法；包括底部设置有磁吸组件的车体、安装在车体上的焊接机构、与车体连接且用于控制车体移动转向的移动机构、以及安装在车体上的越障机构；所述车体包括用于安装焊接机构的底板一、与底板一铰接且绕X轴方向转动的底板二；所述越障机构包括安装在底板一上且与底板二连接的越障组件一。本发明具有良好的吸附能力，能够有效的实现在高空进行焊接作业，并能够实现在具有夹角或障碍物的钢结构表面处进行移动;适用于在复杂多变的钢结构表面进行移动，提高了作业连续性和灵活性，减少了人工干预的需求。