摘要
本发明属于智能交通系统、交通工程和城市规划交叉技术领域,公开了一种考虑多方延迟因素的交通流状态解析方法,包括以下步骤:步骤S1、考虑驾驶员反应时间跟驰模型更新;步骤S2、考虑协同自适应巡航控制CACC、自适应巡航ACC车车通信延时跟驰模型更新;步骤S3、延迟视角下异构交通环境交通流状态解析;步骤S4、对交通流状态解析方法进行有效性检验。本发明采用上述的一种考虑多方延迟因素的交通流状态解析方法,提升了交通系统智能化水平,优化了交通控制和规划,增强了交通安全,改善了交通效率。
技术关键词
交通流状态
解析方法
驾驶员反应时间
模型更新
通信拓扑结构
队列技术
车辆控制器
误差控制
车辆动力学模型
异构
智能驾驶员
智能网联车
智能交通系统
速度
车间
车头
线性