一体化全药品机器人智慧药房及其使用方法

本发明公开了一体化全药品机器人智慧药房及其使用方法，智慧药房包括药房本体，药房本体内部设有放置药品的药架，药架上放置有多个储药筐，药架的一侧设有沿X向移动的X轴传动装置，X轴传动装置上竖直滑动设有Z轴传动装置，Z轴传动装置上设有取药储药装置和电动机械手，取药储药装置上设有对储药筐内的药品进行追溯码识别的扫描机构，药房本体内还设有补药装置和第一发药装置，药房本体外侧连通设有第二发药装置。本发明通过X轴传动装置、Z轴传动装置带动电动机械手、取药储药装置移动至药架对药品进行取放，并配合第一发药装置、第二发药装置及补药装置，实现对全药品的自动识别、发放及补充，避免出现卡药、取药出错的现象。