一种自适应搜索粒子群地形匹配定位及组合导航方法

本发明公开了一种自适应搜索粒子群地形匹配定位及组合导航方法，属于飞行器导航领域。本发明根据搜索时的种群状态动态调整权重，对粒子群算法进行了适应性改进，综合优化了成功率和收敛速度，使其应用于地形匹配时，匹配系统的整体性能能够得到提升，实现以匹配成功率和收敛速度为指标的算法综合优化。